Pramonės valdymas daugiausia skirstomas į dvi kryptis.Vienas iš jų yra judesio valdymas, kuris dažniausiai naudojamas mechaninėje srityje;Kitas yra proceso valdymas, kuris dažniausiai naudojamas chemijos pramonėje.Judesio valdymas reiškia tam tikrą servo sistemą, sukurtą ankstyvoje stadijoje, kuri yra pagrįsta variklio valdymu, kad būtų galima valdyti fizinių dydžių, pvz., objekto įstrižainės poslinkio, sukimo momento, greičio ir kt., kaitą. .
Kalbant apie susirūpinimą, pagrindinis servovariklio rūpestis yra valdyti vieną ar daugiau vieno variklio sukimo momento, greičio ir padėties parametrų, kad būtų pasiekta nurodyta vertė.Pagrindinis judesio valdymo tikslas yra koordinuoti kelis variklius, kad būtų užbaigtas nurodytas judėjimas (sintetinė trajektorija, sintetinis greitis), daugiau dėmesio skiriant trajektorijos planavimui, greičio planavimui ir kinematikos konvertavimui;Pavyzdžiui, XYZ ašies variklis turėtų būti koordinuojamas CNC staklėje, kad būtų atliktas interpoliacijos veiksmas.
Variklio valdymas dažnai laikomas judesio valdymo sistemos grandimi (dažniausiai srovės kilpa, veikianti sukimo momento režimu), kuri daugiau dėmesio skiria variklio valdymui, paprastai apimančiam padėties valdymą, greičio valdymą ir sukimo momento valdymą, ir paprastai neplanuojama. gebėjimas (kai kurie vairuotojai turi paprastą padėties ir greičio planavimo gebėjimą).
Judesio valdymas dažnai būdingas gaminiams, įskaitant mechaninius, programinę įrangą, elektrinius ir kitus modulius, tokius kaip robotai, nepilotuojami orlaiviai, judesio platformos ir kt. Tai savotiškas valdymas, skirtas valdyti ir valdyti mechaninių judančių dalių padėtį ir greitį. realiuoju laiku, kad jie galėtų judėti pagal numatomą judėjimo trajektoriją ir nurodytus judėjimo parametrus.
Kai kurie iš šių dviejų turinio sutampa: padėties kilpa / greičio kilpa / sukimo momento kilpa gali būti realizuota variklio tvarkyklėje arba judesio valdiklyje, todėl juos galima lengvai supainioti.Pagrindinė judesio valdymo sistemos architektūra apima: judesio valdiklį: naudojamas trajektorijos taškams (norima išvestis) generuoti ir uždaros padėties grįžtamojo ryšio kilpai.Daugelis valdiklių taip pat gali uždaryti greičio kilpą viduje.
Judesio valdikliai daugiausia skirstomi į tris kategorijas, ty kompiuterinius, skirtus valdiklius ir PLC.Kompiuterinis judesio valdiklis plačiai naudojamas elektronikos, EMS ir kitose pramonės šakose;Specialiųjų valdiklių reprezentacinės pramonės šakos yra vėjo energija, fotovoltinė energija, robotas, liejimo mašinos ir kt.;PLC yra populiarus gumos, automobilių, metalurgijos ir kitose pramonės šakose.
Pavara arba stiprintuvas: naudojamas valdymo signalui (dažniausiai greičio arba sukimo momento signalui) iš judesio valdiklio konvertuoti į didesnės galios srovės arba įtampos signalą.Pažangesnė išmanioji pavara gali uždaryti padėties kilpą ir greičio kilpą, kad būtų galima tiksliau valdyti.
Pavara: pvz., hidraulinis siurblys, cilindras, linijinė pavara arba variklis išvesties judėjimui.Grįžtamojo ryšio jutiklis: pvz., fotoelektrinis kodavimo įrenginys, sukamasis transformatorius arba Holo efekto įtaisas, naudojamas pavaros padėties grąžinimui padėties valdikliui, kad padėties valdymo kilpa būtų uždaryta.Daugelis mechaninių komponentų yra naudojami norint paversti pavaros mechanizmo judėjimo formą į pageidaujamą judėjimo formą, įskaitant pavarų dėžę, veleną, rutulinį varžtą, dantytą diržą, movą ir linijinius bei sukamuosius guolius.
Judesio valdymo atsiradimas dar labiau skatins elektromechaninio valdymo sprendimą.Pavyzdžiui, anksčiau kumštelius ir krumpliaračius reikėjo realizuoti pagal mechaninę konstrukciją, o dabar juos galima realizuoti naudojant elektroninius kumštelius ir krumpliaračius, pašalinant grįžimą, trintį ir nusidėvėjimą mechaninio realizavimo procese.
Subrendusiems judesio valdymo produktams reikia ne tik numatyti kelio planavimą, valdymą pirmyn, judesio koordinavimą, interpoliaciją, pirmyn ir atvirkštinės kinematikos sprendimus bei pavaros variklio komandų išvestį, bet ir turėti inžinerinės konfigūracijos programinę įrangą (pvz., SCOUT of SIMOTION), sintaksės interpretatorių. (nurodo ne tik savo kalbą, bet ir IEC-61131-3 PLC kalbos palaikymą), paprastą PLC funkciją, PID valdymo algoritmo įgyvendinimą, HMI interaktyvią sąsają ir gedimų diagnostikos sąsają, pažangus judesio valdiklis taip pat gali realizuoti saugos valdymą.
Paskelbimo laikas: 2023-03-14