Kaip išspręsti tokią problemą, kai darbe susitinka servo variklis

Kaip išspręsti tokią problemą, kai darbe susitinka servo variklis

(1) Variklio nukreipimas: tiekime atsiranda nukreipimo reiškinys, greičio matavimo signalas yra nestabilus, pvz., kodavimo įtrūkimai;Prastas laidų gnybtų kontaktas, pvz., atsilaisvinę sraigtai ir pan. Kai nukreipimas vyksta atbulinės eigos momentu iš teigiamos ir priešingos krypties, dažniausiai tai yra dėl atvirkštinio maitinimo perdavimo grandinės tarpelio arba servo pavaros stiprinimo. per didelis;

(2) Variklio šliaužimas: didžioji dalis jo atsiranda paleidimo pagreičio dalyje arba esant mažam padavimo greičiui, kurį paprastai sukelia prastas tiekimo perdavimo grandinės tepimas, mažas servo sistemos stiprinimas ir per didelė išorinė apkrova.Visų pirma reikia atkreipti dėmesį į servovariklio ir rutulinio sraigto sujungimą dėl laisvos jungties arba pačios movos defektų, pvz., įtrūkimų, dėl kurių rutulinis sraigtas ir servovariklis sukasi nesinchroniškai, kad padavimas judėjimas yra greitas ir lėtas; 

(3) Variklio vibracija: kai staklės veikia dideliu greičiu, gali būti vibracija, o tada bus per didelės srovės pavojaus signalas.Staklių vibracijos problema paprastai priklauso greičio problemai, todėl turėtume ieškoti greičio kilpos problemos;

(4) Variklio sukimo momento sumažinimas: kai servo variklis veikia dideliu greičiu nuo vardinio užrakto-rotoriaus sukimo momento, nustatoma, kad sukimo momentas staiga sumažės, o tai atsiranda dėl variklio apvijos šilumos išsklaidymo pažeidimo ir įkaitimo. mechaninė dalis.Esant dideliam greičiui, variklio temperatūros kilimas didėja.Todėl prieš tinkamai naudojant servo variklį reikia patikrinti variklio apkrovą;

(5) Variklio padėties klaida: kai servo veleno judėjimas viršija padėties tolerancijos diapazoną (KNDSD100 gamyklinis standartinis nustatymas PA17:400, padėties klaidos aptikimo diapazonas), servo pavara parodys „4″ padėties klaidos aliarmą.Pagrindinės priežastys yra šios: sistemos tolerancijos diapazonas yra mažas;Netinkamas servo sistemos stiprinimo nustatymas;Padėties nustatymo įtaisas užterštas;Sukaupta pašarų perdavimo grandinės paklaida yra per didelė;

(6) Variklis nesisuka: be impulso + krypties signalo iš CNC sistemos prijungimo prie servo tvarkyklės, taip pat yra įjungimo valdymo signalai, kurie paprastai yra DC+ 24V relės ritės įtampa.Servo variklis nesisuka, dažniausiai naudojami diagnostikos metodai: patikrinkite, ar CNC sistema turi impulsinio signalo išvestį;Patikrinkite, ar prijungtas įjungimo signalas;Skystųjų kristalų ekranas naudojamas stebėti, ar sistemos įvesties/išvesties būsena atitinka tiekimo veleno pradinę sąlygą.Patvirtinkite, kad servo variklis su elektromagnetiniu stabdžiu buvo atidarytas;Pavara sugedusi.Servo variklio gedimas;Servo variklio ir rutulinio varžto movos gedimas arba raktas išjungtas.