Prieš pasakydami šią problemą, pirmiausia turėtume aiškiai suprasti servo variklio paskirtį, palyginti su įprastu varikliu, servo variklis daugiausia naudojamas tiksliai nustatyti padėtį, todėl paprastai sakome, kad valdymo servo iš tikrųjų yra servo variklio padėties valdymas.Tiesą sakant, servo variklis taip pat naudoja du kitus veikimo režimus, ty greičio valdymą ir sukimo momento valdymą, tačiau taikymas yra mažesnis.Greičio valdymas paprastai realizuojamas dažnio keitikliu.Greičio reguliavimas su servo varikliu paprastai naudojamas greitam įsibėgėjimui ir lėtėjimui arba tiksliam greičio valdymui, nes dažnio keitiklio atžvilgiu servovariklis gali pasiekti tūkstančius apsisukimų per kelis milimetrus.
Kadangi servo yra uždaro ciklo, greitis yra labai stabilus.Sukimo momento valdymas daugiausia skirtas valdyti servo variklio išėjimo sukimo momentą, taip pat dėl greito servo variklio atsako.Taikydami aukščiau išvardintus dviejų tipų valdiklius, servo pavarą galite naudoti kaip dažnio keitiklį, paprastai su analoginiu valdymu.
Pagrindinis servo variklio arba padėties nustatymo valdymo taikymas, todėl šiame darbe pagrindinis dėmesys skiriamas servo variklio PLC padėties valdymui.Padėties valdymas turi du fizinius dydžius, kuriuos reikia valdyti, tai yra greitis ir padėtis.Konkrečiai, tai yra kontroliuoti, kaip greitai servo variklis pasiekia ten, kur jis yra, ir tiksliai sustoti.
Servo vairuotojas kontroliuoja servo variklio atstumą ir greitį pagal gaunamų impulsų dažnį ir skaičių.Pavyzdžiui, sutarėme, kad servo variklis sukasi kas 10 000 impulsų.Jei PLC siunčia 10 000 impulsų per minutę, tai servovariklis apsuka apskritimą 1r/min, o jei 10 000 impulsų per sekundę, tai servovariklis apsuka apskritimą 60r/min.
Todėl PLC yra per pulso valdymą valdyti servo variklį, fizinis būdas siųsti impulsą, tai yra, PLC tranzistoriaus išvesties naudojimas yra dažniausiai naudojamas būdas, paprastai yra žemos klasės PLC naudojant šį būdą.Vidutinės ir aukščiausios klasės PLC turi perduoti impulsų skaičių ir dažnį servo tvarkyklei, pvz., Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT ir pan.Šie du metodai yra tik skirtingi įgyvendinimo kanalai, esmė ta pati, programavimui ta pati.Išskyrus impulsų priėmimą, servo pavaros valdymas yra toks pat kaip ir keitiklio.
Programų rašymui šis skirtumas labai didelis, japoniškas PLC turi naudoti instrukcijų būdą, o europietiškas PLC – funkcinių blokų formą.Tačiau esmė ta pati, pavyzdžiui, norint valdyti servosistemą, kad būtų nustatyta absoliuti padėties nustatymas, reikia valdyti PLC išvesties kanalą, impulsų skaičių, impulsų dažnį, pagreičio ir lėtėjimo laiką ir žinoti, kada baigtas servo tvarkyklės padėties nustatymas. , ar laikytis limito ir pan.Nesvarbu, koks PLC yra, tai ne kas kita, kaip šių fizinių dydžių valdymas ir judėjimo parametrų skaitymas, tačiau skirtingi PLC įgyvendinimo metodai nėra vienodi.
Aukščiau pateikta PLC (programuojamo valdiklio) valdymo servo variklio santrauka, tada suprasime, kaip įdiegti PLC programuojamo valdiklio atsargumo priemones.
PLC programos valdiklis buvo plačiai naudojamas įvairiose srityse, nes jo vidų sudaro daugybė elektroninių komponentų, kuriuos lengva paveikti kai kurių aplinkinių elektrinių komponentų trukdžių, stipraus magnetinio lauko elektrinio lauko, aplinkos temperatūros ir drėgmės, vibracijos amplitudės ir kitų veiksnių. turi įtakos normaliam PLC valdiklio darbui, daugelis žmonių to dažnai nepaiso.Net jei programa yra geresnė, pagal diegimo nuorodą nekreipiama dėmesio, po derinimo paleidimas atneš daug gedimų.Aš bėgioju, bandydamas jį išlaikyti.
Toliau pateikiamos montavimo atsargumo priemonės:
1. PLC diegimo aplinka
a, aplinkos temperatūra svyruoja nuo 0 iki 55 laipsnių.Jei temperatūra per aukšta arba per žema, vidiniai elektriniai komponentai neveiks tinkamai.Jei reikia, imkitės vėsinimo arba atšilimo priemonių
b, aplinkos drėgmė yra 35% ~ 85%, drėgmė yra per didelė, elektroninių komponentų elektrinis laidumas yra padidintas, lengva sumažinti komponentų įtampą, srovė yra per didelė ir gedimo pažeidimai.
c, negali būti montuojamas esant 50 Hz vibracijos dažniui, amplitudė yra didesnė nei 0,5 mm, nes vibracijos amplitudė yra per didelė, todėl elektroninių komponentų vidinė plokštė suvirinama, nukrenta.
d, elektros dėžutės viduje ir išorėje turėtų būti kuo toliau nuo stipraus magnetinio lauko ir elektrinio lauko (pvz., Valdymo transformatoriaus, didelės talpos kintamosios srovės kontaktoriaus, didelės talpos kondensatoriaus ir kt.) elektrinių komponentų ir lengvai sukuriami aukštos harmonikos (pvz., dažnio keitiklis, servo tvarkyklė, keitiklis, tiristorius ir kt.) valdymo įtaisai.
e, venkite krauti vietose, kuriose yra metalo dulkių, korozijos, degiųjų dujų, drėgmės ir kt
f, geriausia elektrinius komponentus dėti į viršutinę elektros dėžutės dalį, toliau nuo šilumos šaltinio, ir prireikus apsvarstyti galimybę vėsinti ir apdoroti išorinį orą.
2. Maitinimas
a, norint tinkamai pasiekti PLC maitinimo šaltinį, yra tiesioginio sąlyčio taškų.Tokie kaip Mitsubishi PLC DC24V;Kintamosios srovės įtampa yra lankstesnė įvestis, diapazonas yra 100 V ~ 240 V (leistinas diapazonas 85 ~ 264), dažnis yra 50/60 Hz, nereikia traukti jungiklio.PLC maitinimui geriausia naudoti izoliacinį transformatorių.
b, PLC išėjimui DC24V paprastai naudojamas išplėstinės funkcijos modulio maitinimui, išoriniam trijų laidų jutiklio maitinimui ar kitiems tikslams, nors išėjimo DC24V maitinimo šaltinis turi apsaugos nuo perkrovos ir trumpojo jungimo įtaisus ir ribotą talpą.Išoriniam trijų laidų jutikliui rekomenduojama naudoti nepriklausomą perjungiamą maitinimo šaltinį, kad būtų išvengta trumpojo jungimo, dėl kurio gali būti pažeistas PLC ir gali kilti nereikalingų problemų.
3. Laidai ir kryptis
Sujungdami laidus, jį reikia užspausti šalto spaudimo planšete ir prijungti prie PLC įvesties ir išvesties gnybtų.Jis turi būti sandarus ir saugus.
Kai įvestis yra nuolatinės srovės signalas, pvz., aplinkiniai trukdžių šaltiniai ir kt., reikėtų apsvarstyti galimybę naudoti ekranuotą kabelį arba vytos poros, interneto kryptis neturėtų būti lygiagreti maitinimo linijai ir negali būti dedama į tą patį linijos lizdą, linijos vamzdelį, kad būtų išvengta trukdžių.
4. Įžeminimas
Įžeminimo varža neturi būti didesnė nei 100 omų.Jei elektros dėžutėje yra įžeminimo juosta, prijunkite ją tiesiai prie įžeminimo juostos.Nejunkite jo prie įžeminimo juostos prijungę prie kitų valdiklių (pvz., dažnio keitiklių) įžeminimo juostos.
5. Kiti
a, PLC negali būti vertikalus, horizontalus pagal montavimą, pvz., PLC tvirtinamas, pagal varžtų montavimą priveržti, neatsilaisvinti, esant vibracijai, vidinių elektroninių komponentų pažeidimui, jei kortelės bėgelis, turi pasirinkite kvalifikuotą kortelių bėgelį, pirmiausia patraukite užraktą, o tada į kortelės bėgelį, tada stumkite užraktą, kai PLC valdiklis negali judėti aukštyn ir žemyn.
b, jei relės išvesties tipas, jo išėjimo taško srovės talpa yra 2A, todėl esant didelei apkrovai (pvz., nuolatinės srovės sankaba, solenoidinis vožtuvas), net jei srovė yra mažesnė nei 2A, turėtumėte apsvarstyti galimybę naudoti relės perėjimą.
Paskelbimo laikas: 2023-05-20