Servo sistemą sudaro servo pavara ir servo variklis.Pavaroje naudojamas tikslus grįžtamasis ryšys kartu su didelės spartos skaitmeniniu signalo procesoriumi DSP, kad valdytų IGBT, kad būtų sukurta tiksli srovės išvestis, kuri naudojama trifaziam nuolatinio magneto sinchroniniam kintamosios srovės servo varikliui valdyti, kad būtų galima tiksliai reguliuoti greičio ir padėties nustatymo funkcijas.Palyginti su įprastais varikliais, kintamosios srovės servo pavaros viduje turi daug apsaugos funkcijų, o varikliai neturi šepečių ir komutatorių, todėl darbas yra patikimas, o priežiūros ir priežiūros darbų krūvis yra palyginti mažas.
Norint pailginti servo sistemos tarnavimo laiką, naudojant reikia atkreipti dėmesį į šiuos dalykus.Sistemos veikimo aplinkoje reikia atsižvelgti į penkis elementus: temperatūrą, drėgmę, dulkes, vibraciją ir įėjimo įtampą.Reguliariai valykite skaitmeninio valdymo įrenginio šilumos išsklaidymo ir vėdinimo sistemą.Visada patikrinkite, ar skaitmeninio valdymo įtaiso aušinimo ventiliatoriai veikia tinkamai.Jis turėtų būti tikrinamas ir valomas kas šešis mėnesius arba kas ketvirtį, priklausomai nuo dirbtuvės aplinkos.Kai CNC staklės nenaudojamos ilgą laiką, CNC sistemą reikia reguliariai prižiūrėti.
Visų pirma, CNC sistema turėtų būti dažnai maitinama ir leisti veikti be apkrovos, kai staklės yra užrakintos.Lietingo sezono metu, kai oro drėgnumas yra santykinai aukštas, elektra turi būti įjungiama kiekvieną dieną, o pačių elektrinių komponentų šiluma turėtų būti naudojama drėgmei iš CNC spintos pašalinti, kad būtų užtikrintas stabilus ir patikimas įrenginio veikimas. Elektroniniai komponentai.Praktika įrodė, kad dažnai pastatyta ir nenaudojama staklės yra linkusios į įvairius gedimus, kai įjungiamos po lietingos dienos.Dėl judesio valdymo sistemos galutinių naudotojų darbo sąlygų ir įmonės pirmos eilės inžinerinio techninio palaikymo galimybių apribojimo elektromechaninė sistema dažnai negali pasiekti gero įrangos valdymo, o tai gali sutrumpinti mechatronikos įrangos gyvavimo ciklą, arba sumažinti gamybos pajėgumus dėl įrangos gedimo.Ekonominės naudos praradimas.
Servo vairuotojas yra tam tikras valdiklis, naudojamas servo varikliui valdyti.Jo funkcija yra panaši į dažnio keitiklio, veikiančio įprastą kintamosios srovės variklį, funkciją.Tai yra servo sistemos dalis ir daugiausia naudojama didelio tikslumo padėties nustatymo sistemoje.Paprastai servo variklis valdomas trimis padėties, greičio ir sukimo momento metodais, kad būtų pasiektas didelio tikslumo perdavimo sistemos padėtis.Šiuo metu tai yra aukščiausios klasės perdavimo technologijos produktas.
Taigi, kaip išbandyti ir suremontuoti servo pavarą?Štai keli metodai:
1. Kai osciloskopas patikrino pavaros srovės stebėjimo išvestį, buvo nustatyta, kad tai yra triukšmas ir jo negalima nuskaityti
Gedimo priežastis: Srovės stebėjimo išėjimo gnybtas nėra izoliuotas nuo kintamosios srovės maitinimo šaltinio (transformatoriaus).Sprendimas: aptikti ir stebėti galite naudoti nuolatinės srovės voltmetrą.
2. Variklis viena kryptimi veikia greičiau nei kita
Gedimo priežastis: neteisinga variklio fazė be šepetėlių.Apdorojimo metodas: aptikti arba išsiaiškinti tinkamą fazę.
Gedimo priežastis: kai nenaudojamas bandymui, bandymo / nuokrypio jungiklis yra bandymo padėtyje.Sprendimas: Pasukite bandymo / nuokrypio jungiklį į nuokrypio padėtį.
Gedimo priežastis: neteisinga nuokrypio potenciometro padėtis.Gydymo metodas: atstatyti.
3. Variklio užgesimas
Gedimo priežastis: neteisingas greičio grįžtamojo ryšio poliškumas.
Metodas:
a.Jei įmanoma, nustatykite padėties grįžtamojo ryšio poliškumo jungiklį į kitą padėtį.(Tai įmanoma kai kuriuose diskuose)
b.Jei naudojate tachometrą, norėdami prisijungti, pakeiskite disko TACH+ ir TACH-.
c.Jei naudojamas kodavimo įrenginys, sukeiskite ENC A ir ENC B diske.
d.HALL greičio režimu sukeiskite HALL-1 ir HALL-3 pavaroje, tada sukeiskite variklį-A ir variklį-B.
Gedimo priežastis: daviklio maitinimas išjungiamas, kai grįžtamasis ryšys su daviklio greičiu.
Sprendimas: patikrinkite 5 V kodavimo įrenginio maitinimo šaltinio jungtį.Įsitikinkite, kad maitinimo šaltinis tiekia pakankamai srovės.Jei naudojate išorinį maitinimo šaltinį, įsitikinkite, kad įtampa atitinka vairuotojo signalo įžeminimą.
4. LED lemputė šviečia žaliai, bet variklis nejuda
Gedimo priežastis: varikliui draudžiama judėti viena ar keliomis kryptimis.
Sprendimas: Patikrinkite +INHIBIT ir –INHIBIT prievadus.
Gedimo priežastis: komandos signalas yra ne į pavaros signalo žemę.
Apdorojimo būdas: prijunkite komandos signalo įžeminimą prie vairuotojo signalo įžeminimo.
5. Įjungus maitinimą, vairuotojo LED lemputė neužsidega
Gedimo priežastis: maitinimo įtampa per žema, mažesnė už minimalią įtampą.
Sprendimas: Patikrinkite ir padidinkite maitinimo įtampą.
6. Kai variklis sukasi, mirksi LED lemputė
Gedimo priežastis: HALL fazės klaida.
Sprendimas: patikrinkite, ar teisingas variklio fazės nustatymo jungiklis (60/120).Daugumos variklių be šepetėlių fazių skirtumas yra 120°.
Gedimo priežastis: HALL jutiklio gedimas
Sprendimas: aptikkite A, B ir C salės įtampas, kai variklis sukasi.Įtampos vertė turi būti nuo 5 VDC iki 0.
7. LED lemputė visada šviečia raudonai.Gedimo priežastis: yra gedimas.
Gydymo būdas: Priežastis: viršįtampis, per maža įtampa, trumpasis jungimas, perkaitimas, vairuotojui draudžiama, HALL negalioja.
Paskelbimo laikas: 2021-02-02