1. Servo tvarkyklės veikimo principas:
Šiuo metu visos pagrindinės servo tvarkyklės kaip valdymo šerdį naudoja skaitmeninių signalų procesorių (DSP), kuris gali realizuoti sudėtingesnį valdymo algoritmą ir realizuoti skaitmeninimą, tinklų kūrimą ir intelektualizavimą.Maitinimo įrenginiai paprastai naudoja intelektualųjį maitinimo modulį (IPM) kaip pagrindinę pavaros grandinės konstrukciją, IPM vidinę integruotą pavaros grandinę ir turi viršįtampio, viršsrovių, perkaitimo, žemos įtampos ir kitų gedimų aptikimo apsaugos grandinę, o pagrindinėje grandinėje taip pat pridedama minkštojo paleidimo grandinė. , siekiant sumažinti paleidimo proceso poveikį vairuotojui.Galios pavaros blokas pirmiausia išlygina įvesties trifazę arba tinklo maitinimą per trifazę pilno tilto lygintuvo grandinę, kad gautų atitinkamą nuolatinę srovę.Trifazis nuolatinio magneto sinchroninis kintamosios srovės servovariklis yra varomas trifaziu sinusoidiniu PWM įtampos keitikliu.Visą maitinimo bloko procesą galima tiesiog apibūdinti kaip AC-DC-AC procesą.Pagrindinė AC-DC topologinė grandinė yra trijų fazių pilno tilto nevaldomo lygintuvo grandinė.
Didelio masto servosistemos taikymas servo pavaros naudojimas, servo pavaros derinimas, servo pavaros priežiūra yra svarbesnės techninės temos šiandieninėje servo pavaroje, vis daugiau pramoninių valdymo technologijų paslaugų teikėjų atlieka išsamų servo pavaros technologijos tyrimą. .
Servo vairuotojas yra svarbi šiuolaikinio judesio valdymo dalis, kuri plačiai naudojama pramoniniuose robotuose ir CNC apdirbimo centruose bei kitoje automatikos įrangoje.Ypač servo tvarkyklė, naudojama sinchroniniam kintamosios srovės magneto varikliui valdyti, tapo tyrimų tašku namuose ir užsienyje.Srovės, greičio, 3 padėties uždarojo ciklo valdymo algoritmas, pagrįstas vektoriniu valdymu, plačiai naudojamas kintamosios srovės servo tvarkyklių projekte.Nesvarbu, ar šio algoritmo greičio uždarojo ciklo konstrukcija yra pagrįsta, ar ne, vaidina pagrindinį vaidmenį visoje servo valdymo sistemoje, ypač atliekant greičio valdymą.
2. Servo tvarkyklė:
Kaip svarbi šiuolaikinio judesio valdymo dalis, ji plačiai naudojama pramoniniuose robotuose ir CNC apdirbimo centruose bei kitoje automatikos įrangoje.Ypač servo tvarkyklė, naudojama sinchroniniam kintamosios srovės magneto varikliui valdyti, tapo tyrimų tašku namuose ir užsienyje.Srovės, greičio, 3 padėties uždarojo ciklo valdymo algoritmas, pagrįstas vektoriniu valdymu, plačiai naudojamas kintamosios srovės servo tvarkyklių projekte.Nesvarbu, ar šio algoritmo greičio uždarojo ciklo konstrukcija yra pagrįsta, ar ne, vaidina pagrindinį vaidmenį visoje servo valdymo sistemoje, ypač atliekant greičio valdymą.
Servo tvarkyklės greičio uždarame kontūre variklio rotoriaus greičio matavimo tikslumas realiuoju laiku yra labai svarbus, siekiant pagerinti greičio kilpos greičio reguliavimo dinamines ir statines charakteristikas.Norint rasti pusiausvyrą tarp matavimo tikslumo ir sistemos sąnaudų, kaip greičio matavimo jutiklis paprastai naudojamas prieauginis fotoelektrinis kodavimo įrenginys, o atitinkamas greičio matavimo metodas yra M/T.Nors M/T tachometras turi tam tikrą matavimo tikslumą ir platų matavimo diapazoną, jis turi jam būdingų defektų, tarp kurių: 1) matavimo laikotarpiu turi būti aptiktas bent vienas pilnas kodo disko impulsas, kuris riboja mažiausią išmatuojamą greitį;2) Dviejų greičio matavimui naudojamų valdymo sistemų laikmačio jungikliams sunku išlaikyti griežtą sinchronizavimą, o greičio matavimo tikslumas negali būti garantuotas atliekant matavimus, kai keičiasi dideli greičio pokyčiai.Todėl naudojant tradicinį greičio kontūro projektavimo metodą sunku pagerinti servo vairuotojo greičio sekimo ir valdymo veikimą.
Tolimesnė informacija:
I. Taikymo sritis:
Servo pavara plačiai naudojama liejimo mašinų, tekstilės mašinų, pakavimo mašinų, CNC staklių ir kt.
Ii.Atitinkami skirtumai:
1. Servo valdiklis gali lengvai konvertuoti valdymo modulį ir lauko magistralės modulį per automatinę sąsają.Tuo pačiu metu skirtingi lauko magistralės moduliai naudojami skirtingiems valdymo režimams pasiekti (RS232, RS485, optinis pluoštas, InterBus, ProfiBus), o bendro dažnio keitiklio valdymo režimas yra gana vienas.
2. Servo valdiklis yra tiesiogiai prijungtas prie rotacinio transformatoriaus arba kodavimo, kad sudarytų uždarą greičio ir poslinkio valdymo kilpą.Tačiau universalus dažnio keitiklis gali sudaryti tik atviros kilpos valdymo sistemą.
3. Kiekvienas servo valdiklio valdymo indeksas (pvz., pastovios būsenos tikslumas, dinaminis veikimas ir kt.) yra geresnis nei bendro dažnio keitiklio.
Paskelbimo laikas: 2023-05-26