Kuo judesio valdiklis skiriasi nuo plc

Kuo judesio valdiklis skiriasi nuo plc?

Judesio valdiklis yra specialus valdiklis, skirtas valdyti variklio veikimo režimą: pavyzdžiui, variklis valdomas kintamosios srovės kontaktoriumi važiavimo jungikliu, o variklis varo objektą, kad jis pakiltų iki nurodytos padėties ir tada nusileistų, arba laiko relė, skirta valdyti variklį, kad jis suktųsi teigiamai ir neigiamai, arba kurį laiką pasukite, kad sustotų, o tada kurį laiką pasukite, kad sustotų.Judesio valdymo taikymas robotų ir CNC staklių srityje yra sudėtingesnis nei specializuotose mašinose, kurios turi paprastesnę judesio formą ir dažnai vadinamos bendruoju judesio valdymu (GMC).

Judesio valdiklio savybės:

(1) Aparatūros sudėtis yra paprasta, įkiškite judesio valdiklį į kompiuterio magistralę, prijunkite signalo liniją, kurią gali sudaryti sistema;

(2) gali naudoti kompiuteris turi daug programinės įrangos kūrimo;

(3) judesio valdymo programinės įrangos kodas yra universalus ir perkeliamas;

(4) Yra daugiau inžinierių, galinčių atlikti kūrimo darbus, o plėtrą galima atlikti be didelio mokymo.

Kas yra plc?

Programuojamas loginis valdiklis (PLC) yra skaitmeninė aritmetinio veikimo elektroninė sistema, skirta naudoti pramoninėje aplinkoje.Ji naudoja programuojamą atmintį, kurioje saugomos instrukcijos atlikti tokias operacijas kaip loginės operacijos, sekos valdymas, laiko nustatymo, skaičiavimo ir aritmetinės operacijos, o įvairių tipų mechaninė įranga ar gamybos procesai valdomi per skaitmeninį arba analoginį įvestį ir išvestį.

Plc charakteristikos

(1) Didelis patikimumas.Kadangi PLC dažniausiai naudoja vieno lusto mikrokompiuterį, aukšta integracija kartu su atitinkama apsaugos grandine ir savidiagnostikos funkcija pagerina sistemos patikimumą.

(2) Lengvas programavimas.PLC programavimas naudoja relės valdymo kopėčių diagramą ir komandų sakinį, skaičius yra daug mažesnis nei mikrokompiuterio instrukcijoje, be vidutinio ir aukšto lygio PLC, bendras mažas PLC tik apie 16. Dėl kopėčių diagramos vaizdo ir paprasto, taip lengva įsisavinti, paprasta naudoti, net nereikia kompiuterinių žinių, galima programuoti.

(3) Lanksti konfigūracija.Kadangi PLC priima statybinio bloko struktūrą, vartotojui tereikia tiesiog sujungti, tada jis gali lanksčiai keisti valdymo sistemos funkciją ir mastelį, todėl gali būti pritaikytas bet kuriai valdymo sistemai.

(4) Užbaigti įvesties/išvesties funkcijų moduliai.Vienas iš didžiausių PLC privalumų yra tas, kad skirtingiems lauko signalams (pvz., DC arba AC, perjungimo kiekis, skaitmeninis kiekis arba analoginis kiekis, įtampa ar srovė ir kt.) yra atitinkami šablonai, kuriuos galima prijungti su pramoniniais lauko įrenginiais (pvz. kaip mygtukai, jungikliai, jutikliai srovės siųstuvams, variklių paleidikliai ar valdymo vožtuvai ir kt.) tiesiogiai ir per magistralę sujungti su procesoriaus pagrindine plokšte.

(5) Lengvas montavimas.Palyginti su kompiuterine sistema, PLC įrengimui nereikia specialios patalpos, taip pat nereikia griežtų ekranavimo priemonių.Kai naudojamas, tinkamai prijungtas tik aptikimo įrenginys ir pavaros ir PLC I/O sąsajos gnybtas, tada jis gali veikti normaliai.

(6) Greitas važiavimo greitis.Kadangi PLC valdymas yra kontroliuojamas programos vykdymo, todėl ar jo patikimumas, ar veikimo greitis yra relės loginis valdymas, negalima palyginti.Pastaraisiais metais mikroprocesorių naudojimas, ypač naudojant daug vieno lusto mikrokompiuterių, labai padidino PLC galimybes, o skirtumas tarp PLC ir mikrokompiuterio valdymo sistemos tampa vis mažesnis, ypač aukštos kokybės PLC.

Skirtumas tarp judesio valdiklio ir plc:

Judesio valdymas daugiausia apima žingsninio variklio ir servo variklio valdymą.Valdymo struktūra paprastai yra tokia: valdymo įtaisas + vairuotojas + (žingsninis arba servo) variklis.

Valdymo įtaisas gali būti PLC sistema, taip pat gali būti specialus automatinis įrenginys (pvz., judesio valdiklis, judesio valdymo kortelė).PLC sistema kaip valdymo įtaisas, nors ir turi PLC sistemos lankstumą, tam tikrą universalumą, tačiau skirtas dideliam tikslumui, pavyzdžiui – interpoliacijos valdymui, jautriems reikalavimams, kai tai sunku atlikti arba programuoti labai sunku, o kaina gali būti didelė. .

Technologijų pažanga ir kaupimasis judesio valdiklis atsiranda reikiamu momentu.Jame sutvirtinamos kai kurios bendrosios ir specialiosios judesio valdymo funkcijos, pvz., interpoliacijos instrukcijos.Vartotojams tereikia konfigūruoti ir iškviesti šiuos funkcinius blokus arba instrukcijas, o tai sumažina programavimo sunkumus ir turi pranašumų dėl našumo ir kainos.

Taip pat galima suprasti, kad PLC naudojimas yra įprastas judesio valdymo įrenginys.Judesio valdiklis yra specialus PLC, visą laiką skirtas judesių valdymui.