Servo vairuotojas yra tam tikras valdiklis, naudojamas variklio judėjimui valdyti, kuris gali realizuoti itin tikslų variklio judėjimo valdymą.Jis atlieka svarbų vaidmenį automatizavimo programose, tokiose kaip pramoninė automatika, robotika, aviacija, medicinos įranga, automatinės transporto priemonės ir kitose srityse.
Servo tvarkyklės veikia konvertuodami įvesties signalus į signalus, kurie valdo variklio judėjimą.Servo sistemoje vairuotojas gauna valdymo signalą iš valdiklio ir nukreipia srovę į variklį per srovės stiprintuvą, taip įgyvendindamas variklio sukimosi valdymo tikslą.Vairuotojas taip pat gali stebėti variklio veikimo būseną ir teikti grįžtamojo ryšio signalus valdikliui, kad valdiklis galėtų laiku reguliuoti išvesties signalus, kad būtų išlaikytas variklio veikimo tikslumas ir stabilumas.
Servo tvarkyklę sudaro valdymo grandinė, maitinimo grandinė ir grįžtamojo ryšio grandinė.
Valdymo grandinė:
Valdymo grandinė yra pagrindinė servo tvarkyklės dalis, kurią sudaro mikroprocesorius ir valdiklis.Valdymo grandinė gauna komandos signalą iš servo valdiklio ir paverčia jį vairuotojo maitinimo grandinės valdymo signalu, kuris valdo servo variklio judėjimą ir periferinės įrangos veikimą.
Maitinimo grandinė:
Maitinimo grandinė yra svarbi servo tvarkyklės dalis, ji valdo išėjimo srovę ir išėjimo įtampą per maitinimo vamzdį ir kitus komponentus, kad servo variklis atitiktų greičio ir vairo valdymo reikalavimus.
Grįžtamojo ryšio grandinė:
Grįžtamojo ryšio grandinė naudojama servo variklio išvesties padėčiai aptikti ir aptiktos realaus laiko padėties informacijai tiekti atgal į valdymo grandinę, kad būtų pasiektas tikslesnis valdymo efektas.Grįžtamojo ryšio grandinė daugiausia apima kodavimo įrenginį, Hall elementą ir jutiklį.
Servo tvarkyklės turi šiuos privalumus:
1. Didelis tikslumas: servo vairuotojas gali pasiekti aukšto tikslumo padėties, greičio, sukimo momento valdymą ir gali tiksliai valdyti variklį, kad būtų pasiektas geriausias efektyvumas.
2. Greitas atsakas: servo vairuotojas turi greitą reagavimo greitį ir gali sukurti tikslią galią ir padėties valdymą per trumpą laiką, todėl pasiekiamas greitas judėjimas ir greitas pjovimas.
3. Stabilus ir patikimas: servo vairuotojas naudoja uždarojo ciklo valdymo technologiją, kuri gali stebėti variklio padėtį ir greitį realiuoju laiku, kad būtų užtikrintas variklio veikimo stabilumas ir patikimumas.
4. Universalumas: servo vairuotojas gali palaikyti įvairius valdymo režimus, tokius kaip padėties valdymas, greičio valdymas, sukimo momento valdymas ir kt., bet taip pat gali realizuoti pažangias valdymo technologijas, tokias kaip trajektorijos valdymas, PID valdymas ir kt.
5. Energijos taupymas: servo pavara gali efektyviai konvertuoti energiją ir turi energijos taupymo funkciją.Tiksliai valdant galima sutaupyti energijos ir sumažinti išlaidas.
6. Patogus ir reguliuojamas: servo vairuotojas yra lengvai reguliuojamas ir gali prisitaikyti prie įvairių darbo aplinkos ir taikymo reikalavimų per paprastą reguliavimą.
7. Plačiai naudojamas: servo tvarkyklės plačiai naudojamos staklėse, automatikos įrangoje, spaustuvėje, tekstilės mašinose, maisto mašinose, medicinos prietaisuose, automobilių pramonėje ir kitose srityse.
Pagrindinės servo tvarkyklės funkcinės charakteristikos yra šios:
1. Tikslus valdymas: servo vairuotojas naudoja uždaro ciklo valdymo sistemą, kuri gali tiksliai valdyti variklio greitį ir padėtį.
2. Didelio greičio veikimas: servo vairuotojas turi greito reagavimo ir didelio greičio charakteristikas, kurios gali atitikti didelio greičio judėjimo reikalavimus.
3. Didelio tikslumo padėties valdymas: servo vairuotojas turi labai aukštą padėties valdymo tikslumą, gali atitikti didelio tikslumo padėties valdymo reikalavimus.
4. Programuojamas: servo tvarkykles galima užprogramuoti taip, kad būtų pasiektas įvairus sudėtingas judesio trajektorijos valdymas.
5. Stabilumas ir patikimumas: servo vairuotojas turi gerą stabilumą ir patikimumą ir nėra linkęs sugesti ilgai veikiant.
6. Platus pritaikymo spektras: servo pavara gali būti pritaikyta įvairių tipų varikliams, gali patenkinti skirtingų taikymo sričių poreikius.
Paskelbimo laikas: 2023-05-12