Servo yra galios perdavimo įtaisas, užtikrinantis elektromechaninei įrangai reikalingo judėjimo valdymą.Todėl servo sistemos projektavimas ir parinkimas iš tikrųjų yra tinkamų galios ir valdymo komponentų parinkimas elektromechaninei įrangos judesio valdymo sistemai.Tai apima Gauti produktai daugiausia apima:
Automatinis valdiklis, naudojamas kiekvienos sistemos ašies judėjimo pozicijoms valdyti;
Servo pavara, konvertuojanti kintamosios arba nuolatinės srovės maitinimą su fiksuota įtampa ir dažniu į valdomą maitinimo šaltinį, reikalingą servo varikliui;
Servo variklis, paverčiantis kintamą vairuotojo galią į mechaninę energiją;
Mechaninis perdavimo mechanizmas, kuris perduoda mechaninę kinetinę energiją galutinei apkrovai;
…
Atsižvelgiant į tai, kad rinkoje yra daug kovos menų serijų pramoninių servo gaminių, prieš patekdami į konkretų gaminių pasirinkimą vis tiek turime atsižvelgti į pagrindinius įrangos judesio valdymo programos poreikius, kuriuos išmokome, įskaitant valdiklius, pavaras, variklius. atranka atliekama naudojant servo gaminius, tokius kaip reduktoriai ir kt.
Viena vertus, šis patikrinimas grindžiamas pramonės ypatybėmis, taikymo įpročiais ir įrangos funkcinėmis savybėmis, siekiant rasti kai kurias galimai prieinamas daugelio prekių ženklų produktų serijas ir programų derinius.Pavyzdžiui, vėjo energijos kintamo žingsnio servosistema daugiausia yra ašmenų kampo padėties valdymas, tačiau naudojami produktai turi būti pritaikyti prie atšiaurių ir atšiaurių darbo sąlygų;servo programa spausdinimo įrangoje naudoja fazių sinchronizavimo valdymą tarp kelių ašių. Tuo pačiu metu ji labiau linkusi naudoti judesio valdymo sistemą su didelio tikslumo registravimo funkcija;padangų įranga daugiau dėmesio skiria įvairiems hibridinių judesių valdymo ir bendrosios automatikos sistemų kompleksiniam pritaikymui;plastiko mašinų įrangai reikia, kad sistema būtų naudojama gaminio apdorojimo procese.Sukimo momento ir padėties valdymas suteikia specialias funkcijų parinktis ir parametrų algoritmus….
Kita vertus, įrangos pozicionavimo požiūriu, atsižvelgdami į įrangos našumo lygį ir ekonominius reikalavimus, pasirinkite kiekvienos prekės ženklo atitinkamos pavaros gaminių seriją.Pvz.: jei nekeliate per aukštų reikalavimų įrangos veikimui, o norite sutaupyti savo biudžetą, galite rinktis ekonomiškus gaminius;Ir atvirkščiai, jei turite aukštus įrangos veikimo našumo reikalavimus tikslumui, greičiui, dinaminei reakcijai ir pan., tada, žinoma, būtina padidinti biudžeto sąnaudas.
Be to, taip pat būtina atsižvelgti į taikymo aplinkos veiksnius, įskaitant temperatūrą ir drėgmę, dulkes, apsaugos lygį, šilumos išsklaidymo sąlygas, elektros energijos standartus, saugos lygius ir suderinamumą su esamomis gamybos linijomis / sistemomis ir kt.
Galima pastebėti, kad pagrindinis judesio valdymo produktų pasirinkimas daugiausia grindžiamas kiekvienos prekės ženklo serijos našumu pramonėje.Tuo pačiu metu tam tikrą poveikį turės ir kartotinis taikymo reikalavimų atnaujinimas, naujų prekių ženklų ir naujų produktų atsiradimas..Todėl norint atlikti gerą darbą projektuojant ir parenkant judesio valdymo sistemas, kasdienės pramonės techninės informacijos atsargos vis dar yra labai reikalingos.
Atlikę preliminarų turimų prekės ženklų serijų patikrinimą, galime toliau atlikti judesio valdymo sistemos projektavimą ir parinkimą jiems.
Šiuo metu būtina nustatyti valdymo platformą ir bendrą sistemos architektūrą pagal judėjimo ašių skaičių įrangoje ir funkcinių veiksmų sudėtingumą.Paprastai tariant, ašių skaičius lemia sistemos dydį.Kuo daugiau ašių, tuo didesnis valdiklio pajėgumo reikalavimas.Tuo pačiu metu sistemoje taip pat būtina naudoti magistralės technologiją, kad būtų supaprastintas ir sumažintas valdiklis ir pavaros.Jungčių tarp linijų skaičius.Judėjimo funkcijos sudėtingumas turės įtakos valdiklio veikimo lygio ir magistralės tipo pasirinkimui.Paprastam greičio ir padėties valdymui realiuoju laiku tereikia naudoti įprastą automatikos valdiklį ir lauko magistralę;didelio našumo sinchronizavimui realiuoju laiku tarp kelių ašių (pvz., elektroninių pavarų ir elektroninių kumštelių) reikalingas valdiklis ir lauko magistralė. Jis turi labai tikslią laikrodžio sinchronizavimo funkciją, tai yra, reikia naudoti valdiklį ir pramoninę magistralę, kuri gali atlikti realias funkcijas. -laikinio judesio valdymas;ir jei įrenginiui reikia užbaigti plokštumos ar erdvės interpoliaciją tarp kelių ašių ar net integruoti roboto valdymą, tai valdiklio veikimo lygis Reikalavimai dar aukštesni.
Remiantis minėtais principais, iš anksčiau pasirinktų gaminių iš esmės galėjome atrinkti turimus valdiklius ir pritaikyti juos konkretesniems modeliams;tada pagal lauko magistralės suderinamumą galime pasirinkti valdiklius, kuriuos galima naudoti su jais.Atitinkamos tvarkyklės ir atitinkamos servovariklio parinktys, tačiau tai tik gaminių serijos etape.Toliau turime toliau nustatyti konkretų pavaros ir variklio modelį pagal sistemos galios poreikį.
Pagal apkrovos inerciją ir kiekvienos ašies judėjimo kreivę taikymo reikalavimuose, naudojant paprastą fizikos formulę F = m · a arba T = J · α, nesunku apskaičiuoti jų sukimo momento poreikį kiekviename judėjimo ciklo laiko taške.Mes galime konvertuoti kiekvienos judesio ašies sukimo momento ir greičio reikalavimus apkrovos gale į variklio pusę pagal iš anksto nustatytą perdavimo santykį ir tuo remiantis pridėti atitinkamas paraštes, apskaičiuoti pavaros ir variklio modelius po vieną ir greitai sudaryti. Sistemos projektas, skirtas Prieš pradėdami daug kruopštaus ir varginančio atrankos darbo, iš anksto atlikite ekonomišką alternatyvių produktų serijų įvertinimą, taip sumažindami alternatyvų skaičių.
Tačiau negalime priimti šios konfigūracijos, apskaičiuotos pagal apkrovos sukimo momentą, greičio poreikį ir iš anksto nustatytą perdavimo santykį, kaip galutinio maitinimo sistemos sprendimo.Kadangi variklio sukimo momento ir greičio reikalavimams įtakos turės maitinimo sistemos mechaninis perdavimo režimas ir jo greičio santykio santykis;tuo pačiu metu paties variklio inercija taip pat yra dalis apkrovos perdavimo sistemai, o variklis yra varomas įrangos veikimo metu.Tai visa perdavimo sistema, įskaitant apkrovą, perdavimo mechanizmą ir savo inerciją.
Šia prasme servo maitinimo sistemos pasirinkimas grindžiamas ne tik kiekvienos judesio ašies sukimo momento ir greičio apskaičiavimu... ir pan.Kiekviena judėjimo ašis derinama su tinkamu maitinimo bloku.Iš esmės jis pagrįstas apkrovos mase/inercija, veikimo kreive ir galimais mechaninės transmisijos modeliais, pakeičiant į jį įvairių alternatyvių variklių inercijos reikšmes ir važiavimo parametrus (momento-dažnio charakteristikas) ir lyginant. jo sukimo momentas (arba jėga) su Greičio užimtumas charakteristinėje kreivėje, optimalaus derinio suradimo procesas.Paprastai tariant, turite atlikti šiuos veiksmus:
Remdamiesi įvairiomis transmisijos galimybėmis, nubrėžkite greičio kreivę ir apkrovos bei kiekvieno mechaninės transmisijos komponento inerciją variklio pusėje;
Kiekvieno kandidato variklio inercija uždedama apkrovos ir pavaros mechanizmo inercija, priskirta variklio pusei, o sukimo momento paklausos kreivė gaunama sujungiant variklio pusės greičio kreivę;
Palyginkite variklio greičio ir sukimo momento kreivės proporciją ir inerciją įvairiomis sąlygomis ir raskite optimalų pavaros, variklio, transmisijos režimo ir greičio santykio derinį.
Kadangi darbus aukščiau išvardintuose etapuose reikia atlikti kiekvienai sistemos ašiai, servo gaminių galios parinkimo krūvis iš tiesų yra labai didžiulis ir čia dažniausiai sunaudojama daugiausia judesio valdymo sistemos projektavimo laiko.Vieta.Kaip minėta anksčiau, norint sumažinti alternatyvų skaičių, reikia įvertinti modelį pagal sukimo momento poreikį, ir tai yra prasmė.
Baigę šią darbo dalį, taip pat turėtume nustatyti keletą svarbių pagalbinių pavaros ir variklio parinkčių, reikalingų jų modeliams užbaigti.Šios pagalbinės parinktys apima:
Jei pasirenkama bendra nuolatinės srovės magistralės pavara, lygintuvų blokų, filtrų, reaktorių ir nuolatinės srovės magistralės jungčių komponentų (pvz., magistralės galinės plokštės) tipai turi būti nustatomi pagal spintos paskirstymą;
Jei reikia, tam tikrą ašį (-es) arba visą pavaros sistemą aprūpinti stabdymo rezistoriais arba regeneraciniais stabdžių blokais;
Ar besisukančio variklio išėjimo velenas yra raktas, ar optinis velenas ir ar jis turi stabdį;
Linijiniam varikliui reikia nustatyti statoriaus modulių skaičių pagal eigos ilgį;
Servo grįžtamojo ryšio protokolas ir skiriamoji geba, prieauginis arba absoliutus, vieno apsisukimo arba kelių apsisukimų;
…
Šiuo metu mes nustatėme pagrindinius įvairių alternatyvių prekės ženklų serijų parametrus judesio valdymo sistemoje nuo valdiklio iki kiekvienos judesio ašies servo pavarų, variklio modelį ir susijusį mechaninį perdavimo mechanizmą.
Galiausiai taip pat turime pasirinkti kai kuriuos būtinus funkcinius judesio valdymo sistemos komponentus, tokius kaip:
Pagalbiniai (suklio) kodavimo įrenginiai, padedantys tam tikrai ašiai (-ėms) arba visai sistemai sinchronizuotis su kitais ne servo judesio komponentais;
Didelės spartos įvesties/išvesties modulis, skirtas didelės spartos kumštelinio įvesties arba išvesties realizavimui;
Įvairūs elektros prijungimo kabeliai, įskaitant: servo variklio maitinimo kabelius, grįžtamojo ryšio ir stabdžių kabelius, magistralės ryšio kabelius tarp vairuotojo ir valdiklio…;
…
Tokiu būdu iš esmės baigiamas visos įrangos servo judesių valdymo sistemos pasirinkimas.
Paskelbimo laikas: 2021-09-28