C204: (Servo variklio kodavimo jungtis neturi gero kontakto)
C601:
C602: grįžimas į nulinį gedimą.
(Tai gali būti išspręsta įrašant S-0-0288 rodomą reikšmę į S-0-0289)
E257: veikia nuolatinės srovės ribos funkcija.Pavara perkrauta.
E410: Negalima sekti arba nuskaityti 0# adreso.
F219: variklis išjungtas dėl perkaitimo.
F220: apkrovos potenciali energija viršija servo pavaros absorbcinę galią.
F228: per didelis nuokrypis.
F237: nustatyta padėties arba greičio vertė viršija didžiausią sistemos (servo pavaros) leidžiamą vertę.
F434: avarinis sustabdymas.Įjungiama servo pavaros avarinio stabdymo funkcija.
F822: servo variklio kodavimo signalo nėra arba jis per mažas.
F878: greičio kilpos klaida.
F2820 = F220: stabdymo rezistorius perkrautas.
Paskelbimo laikas: 2021-09-16